Kniha františkánských modliteb je sestavená podle různých příruček pro členy Třetího řádu svatého Františka a právě především jim je tato kniha určena.
Inspirací pro sestavení této knížky bylo zjištění, že terciáři nic podobného nemají, a proto se uchylují k praktikám, které nejen že nemají mnoho společného s františkánstvím, nýbrž často již ani s katolictvím.
Kniha obsahuje modlitby, pobožnosti a litanie ke cti svatého Františka a mnohých svatých členů jeho řádů (Antonín, Anežka Česká, Petr z Alkantary...).
Součástí je také přehled všech svatých františkánských řádů. Kniha obsahuje také denní modlitby spolu s modlitbami ke mši svaté, k adoraci a ke svaté zpovědi.